包胶检测

▏应用类型

视觉系统

▏客户需求

壳体凹坑，壳体划痕，壳体凹陷，包膜内异物，包膜破损，包膜褶皱，包膜气泡，绝缘介质的有无和歪斜，外观变形。

▏应用挑战

速度快（>=300mm/s），精度高，视野大，工位多，检测项目多

▏解决方案

3D相机深度和亮度图共同检测，通过高度信息和拟合面进行判断，遍历工具，循环运行。

▏最终效果

可以稳定判断包胶前后包胶后划痕，凹坑，气泡，褶皱等缺陷。

▏应用界面