发生器定位颜色识别项目视觉应用

▏应用类型

视觉系统

▏客户需求

①识别产品表面颜色

②产品定位引导（固定相机对工件特征点进行拍照定位，计算工件的位置   偏差给发PLC）

▏应用挑战

①速度<100ms/次

②精度<0.1度

▏解决方案

①通过ExtractColor工具提取产品表面颜色，识别当前产品的颜色

②通过pattern工具获取产品角度得到基准值，每次计算通过实际值-基准值得到偏移值

▏最终效果

合格率达到客户要求

▏应用界面