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    极柱焊前寻址

    应用类型

    视觉系统

    客户需求

    极柱焊前寻址,通过极耳圆心做视觉引导,引导位置,视觉确保焊锡点在大圆里面;焊锡完成后做焊锡整体有无检测

    应用挑战

    坐标映射

    解决方案

    ①相机先初定位托盘基准(基准颜色黑白分明,视觉不需要给角度),目前没有托盘测试

    考虑托盘会产生移动+极耳也会移动,解决思路定位极耳每一侧圆,然后在每个极耳建立一个坐标系(0,x,y),给出坐标值

    ③换型产品如果在视野里,不用校准,偏出坐标系需要做更新坐标系,重新校准

    ④无法通过左右2个极耳2个圆心做拟合中心给偏移值,左右极耳2侧会有高度差,并且不对称

    最终效果

    应用界面


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